Cei care doresc să conducă un vehicul nu sunt nevoiți să aștepte până la vârsta de 18 ani. Codul rutier permite obținerea acestui drept cu doi ani mai devreme, în anumite condiții.
Deși legislația stabilește 18 ani ca fiind vârsta minimă necesară pentru a conduce autovehicule pe drumurile publice, Codul rutier oferă și opțiunea ca cei care nu îndeplinesc această condiție să poată conduce vehicule, dar doar anumite categorii.
Astfel, OUG 195/2002 precizează că vârsta minimă de 16 ani este necesară pentru a obține permisul de conducere pentru categoriile AM, A1 și B1.
Permisul de categoria AM permite deținătorului să conducă mopede a căror viteză maximă constructivă este între 25 km/h și 45 km/h.
Examenul practic pentru categoria AM se desfășoară exclusiv în poligoane special amenajate.
Categoria A1 le permite deținătorilor să conducă motociclete cu cilindree maximă de 125 cmc, având o putere maximă de 11 kW și un raport putere/greutate de cel mult 0,1 kW/kg, precum și tricicluri cu un motor de maximum 15 kW.
Cât despre categoria B1, aceasta autorizează conducerea cvadriciclurilor cu o masă de până la 450 kg (600 kg pentru vehiculele de transport de mărfuri) și care sunt dotate cu motor cu ardere internă ce nu depășește 15 kW sau cu motor electric de aceeași putere maximă.
Este de menționat că acest cadru legislativ ar putea suferi modificări, deoarece un proiect de lege în dezbaterea Camerei Deputaților prevede ca minorii de 17 ani să aibă dreptul de a conduce vehicule din categoriile B și BE, cu condiția să fie însoțiți de o persoană care deține permis de conducere din aceeași categorie de minimum 10 ani.